Aunque ya se
practicaba el entrenamiento en suspensión desde la antiguedad, no es a partir
de 2005 cuando el ex Navy Seal Randy Hetrik desarrolla el primer aparato
específico de entrenamiento en suspensión, el TRX( Total Resistance eXercise),
que consiste en unas bandas con unas asas ergonómicas ( colgadas en cualquier lugar) en las cuales nos suspendemos y practicamos ejercicios específicos de peso corporal( bodyweight).